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目前，中國經濟正處于從“高速度發展”邁進“高質量發展”階段，對制造業提出了更高更新的要求。憑借生產操作穩定、改善勞動環境、減輕勞動強度、提高勞動生產率等特點，工業機器人被廣泛應用于汽車、鐵路裝備及工程機械等各個行業，并逐漸走向系統化、規?；椭悄芑?。
焊接機器人有穩定和提高焊接質量，保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度和干伸長量等對焊接結果有著決定作用。采用機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人為因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量穩定。而人工焊接時，焊接速度、干伸長量等都是變化的，很難做到質量的均一性。
焊接機器人的應用
1）保證焊接過程穩定，提高產品制造過程的受控程度。機器人焊接時焊縫的焊接參數恒定，人為因素影響較小。
2）改善操作工的職業健康條件。用機器人焊接時，工人遠離焊接弧光、煙霧和飛濺等危害。
3）機器人操作動作、生產節拍固定，生產周期明確。隨著離線編程的應用，工人還可以遠程操控，為進一步打造全自動的無人化工廠創造了條件。
4）機器人可以連續生產，每天作業20h，極大地提升了生產效率，降低了生產成本。
當前迎焊接機器人的應用來了難得的發展機遇。一方面，隨著技術的發展，自動焊接機器人的價格不斷下降，性能不斷提升;另一方面，勞動力成本不斷上升，我國由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提高產品質量和增強企業競爭力。
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